차량이 정차 했을 경우, 들들들 거리는 약한 소음과 진동이 발생한다면 왜 그런 것이지요?

주행중에는 그렇지 않은데, 신호대기 등 차를 정차하면 들들들 거리는 진동과 소음이 발생합니다.

차에 어떤 문제가 있어서 이런 것일까요? 어떤 것을 점검해보아야 하나요?