잠수함은 어떠한원리로 잠수하나요?

배는 보통 물에 떠서 다니는데요

잠수함은 어떻게 물에 가라앉아서 움직이나요?

물도 안들어가고 정말 신기한거 같네요

아것은 어떤 원리 인가요?