도로위의 포트홀은 어떤원인으로발생되는건가요?

고속도로 혹은 이면도로쪽에도 (특히 공영주차장등) 포트홀이 생각보다 도로에너무많더라구요

포트홀이 생기는 원인이 무엇이고 예방하는방법이 있을까요?