NF소나타 브레이크관련 질문있습니다

가끔가다 브레이크을발으면 한번씩 쑥우욱 들어가면서 브레이크가 잘안들어요 무슨이유일까요. 그리고 출발하면서 ABS같은데 드루룩 하고 소리가나고 괜찬아져요