불법주차로 인한 사고는 누구 책임인가요?

불법주차로 인하여 교통사고가 날 경우에는 어떻게 해야하나요? 불법주차 차량을 중앙선을 넘어가다가 접촉사고가 날경우에는 어떻게 되나요?