집에서하는 유산소 운동중 효과좋은 운동법은?

겨울이라 추운날씨에 몸을 움추릴 수밖에 없어서 밖에나가서 운동하기가 어려운데 집에서 할 수있는 운동법중 가장 효과적인 운동법 알려주세요.