빌려준 돈 법적 조치로 받는법?

돈을 빌려주고 못 받는게 있어서 법적 도움으로 받을 수 있나 궁금하여 질문합니다.

돈을 빌려주고 1년여 가량 계속 미루어서 받지 못하고 있는 상태입니다

계약서나 각서등 그런 서류들은 없고 계좌입금 내역만 있습니다

법적인 도움을 받아서 받을수 있나요?

받을수 있다면 방법이 궁금합니다

법적인 도움을 받고자 하였을때 제가드는 비용은 있는지 있다면 그 비용은 어느정도이며 그 절차가 궁금합니다