주행도로와 인접한 주차장에서 후진중 사고?

주행도로와 인접한 주차장입구에서 나오는 차량때문에 후진으로 도로까지 나오는 상황에 반대쪽 주행차로에서 중앙선 침범하여 불법유턴을 하다가 후진중인차와 추돌할경우 과실이 어떻게되나요?