불법주정차해 있다가 갑자기 튀어나온 차와 사고났어요!과실비율?

직진중에 불법주정차해있던 차량이 갑자기 나와서 저희차 뒷범퍼를 추돌했어요!보험회사는 저희도 과실이 있다는데 정말 있을까요?