헌법재판소의 구성원은 어떻게 결정되는지요?

안녕하세요? 헌법재판소가 대통령 탄핵을 인용했는데요, 이 헌법재판소의 구성은 어떻게 결정되는것인지 자세히 알고싶습니다.