경매로 넘어가는 세금 체납 기준이 있나요?

압류 당하는 기준, 경매로 보통 넘어가는 정도의 세금 금액이 어느정도 체납되어야 하는지 궁금합니다.

제가 본 매물은 과거 압류 세번 당한뒤말소시켰다 결국 경매로 넘어갔는데 과정이 궁금하네요