개인사업자와 법인은 어떤차이가 있나요?

일반적인 개인사업자와 법인은 어떤차이가 있고 왜 나눠지는걸까요?

왜 자그만한 소상공인은 개인사업자를 내고 규모가 큰 사업자들은 법인이라는 형태로 사업을 진행하는지 궁금합니다.