대법원에서 전원합의체로 선고를 한다고 하는데 이게 어떤경우에 해당하는지 궁금해요?

대법원에서 전원합의체로 선고를 한다는 얘기를 들었습니다. 이재명은 그렇게 살아났구요... 어떤 경우에 전원합의체 형식으로 판단하는지 궁금합니다.