상속세를 늦게 내면 처벌을 받는 건가요?

상속세에 관해서 한 가지 궁금한게 있는데요 상속을 받고 나서 상속세를 한참 뒤에 내면 그 사이에 문제가 생길 수도 있나요? 상속을 받으면 바로 내야 하는 건가요?