메모리폼 매트리스 청소는 어떻게 해야 하나요?

고양이가 스트레스가 많았는지 매트리스 위에 실례를 했습니다.

커버 세탁하느라 벗겨놨는데 안으로 고양이 오줌이 스며든것 같은데 이걸 어떻게 청소해야 할까요?