왜 소고기는 덜 익혀먹어도 되나요?

안녕하세요? 보통 소고기는 덜 익혀먹어도 되고 돼지고기는 바짝 익혀 먹어야 된다고 예전부터 그랬는데 어떤 기준으로 이게 가능한건지 궁금합니다.