미성년자의 정확한 법적 나이 문의드리고 싶습니다.

일반적으로 미성년자의 경우 대학입학 전까지로 알고 있는데

정확히 법적으로 미성년자를 지칭하는 나이는 만으로 몇세까지 인가요?

문의드립니다.