자동차의 타이어 압력이 중요한 이유는 무엇인가요? 어떻게 확인해야 하나요?

자동차의 타이어 압력이 왜 중요한지에 대해 설명해주세요. 타이어 압력이 너무 낮거나 높을 때 어떤 문제가 발생할 수 있으며, 타이어 압력을 어떻게 확인해야 할까요?