조선시대에도 노숙자들이 많았을 것 같은데, 조선정부에서는 별다른 조치가 없었나요?

노숙자는 어느 시대에서도 존재했을 것 같은데요.

조선시대에도 있었을 노숙자들에 대해 당시 임금과 조정에서는 어떤 정책이나 제도로 그들을 보호했나요?(또는 처벌했나요?)