조선시대에도 조정에서 양민이나 천민들의 복지를 신경 쓴 왕이 있나요?

조선시대에 관료들을 위한 복지정책들은 본 것 같은데

백성들을 위한 복지정책은 본 적이 없는 것 같습니다

실제 조선시대에 관료나 양반신분이 아닌

일반 백성들이나 천민들을 위한 복지정책을

펼친 왕이 있나요?

만약 있다면 어떤 왕이 어떤 방식으로

천민과 양민들의 복지를 만들었는지 궁금합니다