왕의 시호중 조와 종을 나는 기준은 무엇인가요?

임금이 붕어하게되면 시호를 바치는데 태조나 선조, 영조등 조를 올리고 태종, 세종, 고종등 종으로 시호를 나누는 이유는 무엇인가요?