직장 내 갈등을 효과적으로 해결할 수 있는 방법이 있을까요?

최근에 직장에서 동료와의 의견 차이로 인해 심각한 갈등이 발생했습니다. 업무 방식이나 목표 설정에 대한 서로 다른 생각으로 인해 충돌이 있었고, 이로 인해 팀 분위기도 나빠진 상황입니다. 상사에게 바로 보고하기보다는 먼저 동료와 직접적으로 문제를 해결하고 싶습니다. 이런 경우, 어떻게 대화를 시작하고 갈등을 해소할 수 있을까요? 갈등 관리에 대한 조언 부탁드립니다.