사골곰국은 최소 몇 시간 정도 끓여야 하나요?

제가 집에서 사골곰국을 끓여서 먹으려고 하는데요 그런데 궁금한게 사골곰국은 최소 몇 시간 정도 끓여 줘야 하는 건가요? 3시간 이상은 끓여야 할까요?