캠핑용 텐트는 어떻게 세탁해야 할까요?

날씨도 좋아지고 간만에 캠핑을 가려고 텐트를 꺼내봤는데, 보관을 잘못한 것인지 텐트에 곰팡이 뿐 아니라 얼룩이 많이 묻어 있더라구요. 텐트는 어떻게 세탁해야 될까요?