관절에 무리없이 하체 근력 키우기에 가장 적합한 운동은 무엇일까요?

하체근육을 키우려고 스쿼트같은 운동을 하니까 제대로

한다고 해도 무릎이나 고관절쪽에 무리가 가는거 같아서

걱정입니다. 관절에 부담을 덜주고 근력을 키우기 좋은운동이 있을까요?