관절에 무리를 주지 않고 다리 근력을 키울 수 있는 운동 방법은 무엇이 있을까요

나이가 들어가면서 하지 근력이 중요하다고 하던데 관절이 좋지 않아 최대한 관절에 무리가 가지 않게 하며 운동을 하고 싶은데 어떤 운동 방법이 도움이 될까요