과거 고려나 조선시대에서는 공주지위에 있는사람에게는 호칭을 어떻게 했나요?

안녕하세요. 과거 고려나 조선시대에서 왕의 자녀들에게는 대군이라는 표현을 쓴것으로 알고있는데요. 그렇다면 공주에게는 사람들이 어떻게 호칭을 했는지 궁금합니다.