유턴지역에서 좌회전을 하면 불법인가요?

유턴지역에서 좌측골목길로 유턴을 하지 않고 바로 좌회전을 해서 들어 가면 불법인가요? 그러다가 앞에 유턴하는 차와 추돌사고시 과실은 어떻게 되나요?