잘때 가장 이상적인 자세는 무엇인가요?

그냥 정면으로 누워서 자야되는건지 옆으로 돌아서 자야 되는건지 어떤게 숙면에 도움이 되고 가장 이상적인 수면 자세인가요? 궁금합니다