형법에서 반의사불벌죄와 친고죄는 어떤 차이가 있는지 궁금합니다

범죄를 저지르면 자들에게 대해 형벌을 내리기 위해 만든 형법의 반의사불벌죄와 친고죄는 어떠한 차이점이 있는지 것인지 알고 싶습니다