교통사고 판단기준은 어디에서 판결해주나요?

교통사고 판단기준(가령 몇 대 몇)은 경찰서에서 해주는건가요? 아니면 보험사에서 알려주는 건가요? 부당하다고 생각되면 어떻게 해결해야 되는건가요??