차량 리콜정보가 있는데 점검 받을수 있는기한이있나요?

18년도에 리콜대상이라고 본가에 통지서가 왔었는데요 제가 지방에 있어서 그걸 인지 못하고 있다가 최근에 알게 되었습니다. 4년도 지났는데 지금가서 점검받아도 무상인가요?