자동차전용 도로에서 무단횡단 하는 사람과 인사 사고가 나면 자동차에 과실이 있나요?

사람과 오토바이가 다닐수 없는 자동차전용도로에서 만약 무단횡단을 하는 사람과 인사 사고가 나면 이것또한 자동차의 과실인가요?