자동차전용 도로에서 사람과 인사사고가 나게되면 자동차 100%과실인가요?

자동차전용도로에서 무슨 이유에선지 모르겠지만 사람이 걸어다니고 있었는데 만약 그 사람이랑 인사사고가 날 시에는 자동차 전용도로 임에도 불구하고 자동차가 100%과실로 들어가나요?