구속영장 없어도 체포할 수 있는 경우가 있나요?

보통 범죄 용의자를 구속하기 위해서는 구속 영장이 있어야 하는데, 구속 영장이 없이는 체포가 불가능한가요? 구속할 수 있다면, 어떤 경우가 가능한가요?