자전거 운전자가 인도로 주행중 사고발생?

인도로 주행중이던 자전거가 보행자를 발견하지못하고 정면 충돌 하였을때 , 자전거운전자의 처분 관계가 궁금하고 면책 사유가 있는지 궁금해요.