주차 접촉사고 보험처리 어떻게 하나요?

제 잘못으로 다른분차를 긁었습니다.
제가 현대해상 다이렉트보험인데 현대해상에 전화해서
보험처리 해달라고 하면 되는건가요?
그리고 수리비 얼마이상 들어가야 할증이 되나요..?