항소 향고 상소 상고와 관련된 용어들 질의드립니다

상소,항소,상고,항고,재항고,즉시항고등 용어가 너무 많습니다.

각각의 특징을 알려주시고 어느상황에 쓰이는지 알려주시면 감사드리겠습니다.