조선시대에 포졸은 중인신분으로 분류되었나요? 그리고 포졸이 되기위해서는 무과를 통과해야 했었나요? 그리고 조선시대에 중인이 올라갈수 있었던 가장 높은 관직의 품계는 어떻게 되었었나요?