개인사유지 무단주차 차량 박았을 시 상대방 과실도 잡히나요?

회사가 소유한 사유지 안에 다른 차량이 주차되어있었는데 법인 차량이 나가다가 주차된 차를 긁었습니다

보험 접수시 무단 주차한 상대방쪽도 과실이 잡히나요?