기독교에서 말하는 성부, 성자, 성령은 누구를 말하는 건가요?

기독교 교회에서 기도를 할 때 성부와 성자와 성령의 이름으로 아멘 이렇게 기도를 하는데요.

성부는 누구를 말하는 것이고, 성자와 성령은 누구를 말하는 건가요?