우회전 표시만 되어있는 도로에서 직진?

운전을 하고 다니다보면 도로에 화살표 표지가 있습니다. 직진표시 우화전표시 좌회전표시 등등. 궁금한게 우회전화살표만 있는 차선에 직진하는 차량이 멈춰서도 상관없는건지요?