도로 좌회전 표시된 차선에서 직진 가능한지요?

도로 바닥에는 직진, 좌회전 우회전 그리고 직진금지 표시 등이 화살표로 그려져 있는데 직진금지 표기가 없이 좌회전 이나 우회전 표시만 표기된 차선에서 직진 가능한지 궁금합니다.