독립운동가를 말할 때 의사와 열사가 있는데 둘의 차이점이 궁금합니다.

독립운동을 하신 수많은 분들이 있습니다.

근데 어떤 분은 의사로 불리우고, 어떤분은 열사로 불리우는데요.

의사와 열사 둘의 차이점이 무엇인가요?