선진국, 개발도상국, 후진국을 나누는 기준은 무엇인가요?

안녕하세요? 미국등 세계에서 앞선 선진국이 있는 반면에 아프리카에 일부나라는 후진국으로 분류하잖아요.

선진국, 개발도상국, 후진국을 나누는 기준은 무엇인지 궁금합니다.