우회전전용차로에서 직진하면 불법인가요?

도로주행시

우회전표시가 있는 도로에서 정차후

직진을 하면 불법인가요?

뒤에서 경적을 울리면 비켜줘야 하는지요?

우회전차로에서 직진이 가능한가요?