접촉사고 시 가해차량이 접수신고 하지 않으면 어떻게 처리하나요?

안녕하세요, 피해자 차량 운전자입니다.

앞차가 후진하다가 멈추는 순간 살짝 제 차의 앞 범퍼에 살짝 부딪쳤습니다. 페인트가 살짝 묻어있는 정도고 제 몸도 전혀 이상이 없는 상태이긴 합니다.

앞차는 멈추는 순간 살짝 부딪친거라 접촉이 있었는지도 모르고 가는 걸 급하게 내려서 앞차를 세웠습니다.

확인해보진 않았지만 음주나 무면허는 아니었고 자동차보험도 가입되어 있으나 운전자보험은 미가입 상태라고 합니다.

그래서 혹시 모르니 접수하시고 접수번호 알려달라 하고 전화번호 교환 후 귀가했습니다.

이틀 정도 지났는데 아무런 연락도 없는데 어떻게 처리하면 좋을지 문의 드립니다.

1. 제차 보험사에 신고하고 가해차량 운전자 전화번호 알려주면 될까요?

2. 가해차량 운전자에게 전화해서 접촉사고 접수하라고 해야 하나요?

차 안서 창문을 닫고 있어서 쿵 소리는 들리지 않았고 블랙박스 확인해보니 미세하게 흔들리긴 했습니다. 제 차도 그다지 깨끗한 상태는 아니고 저도 전혀 이상이 없는 상태이기에 앞으로 조심하라는 얘기만 하고 끝내려고 합니다.

감사합니다.