이수명령과 수강명령은 아떤 차이가 있나요?

뉴스를 보다보면 성범죄 사범에게 이수명령을 몇시간 명령 하였다, 음주운전자에게 수강명령 몇시간을 명령했다는 뉴스를 접하게 되는데 어떤 차이가 있는지 궁금합니다.