교통 신호단속 카메라 단속기준

교차로에 설치된 신호 과속 단속 카메라 기준이 궁금합니다 주황색 불로 바뀌고 교차로를 지나치는경우 신호위반일까요? 주황불로 바뀌고 시간이 좀 지났습니다 주황불이 긴 교차로에요