돈을 빌리거나 빌려줄때, 어떤 서류들을 작성해야 하나요?

살다보면 돈을 친구나 지인에게 빌리거나, 빌려줄 때가 종종 있습니다.

이럴 때, 어떤 서류들을 작성해야 추후에 법적으로 문제가 생기지 않을까요?